参考答案

【答案要点】
秦统一后确立起专制主义中央集权制度，但分封制仍有强烈的影响。
刘邦称帝后逐一翦灭主要异姓诸侯王，同时分封自己的子弟为王、功臣为侯，并订立非刘氏不王的誓约。王国地域广大、政治上具有相当的独立性。
汉文帝时，诸侯王国与中央对立的形势日益明显，贾谊建议削弱诸侯王国的辖地，“众建诸侯而少其力”。汉景帝采纳晁错建议，实行削藩，激起“七国之乱”。朝廷借平定叛乱之机，取消诸侯王治民的权力，将王国官吏的任命权收归中央，诸侯王国政治影响力削弱。
汉武帝下“推恩令”，肢解各诸侯王国；颁布“左官律”和“附益法”；并直接剥夺诸侯爵位。诸侯王国问题最终解决，中央集权得到强化。